[实用新型]一种多相机标定高精度抓取设备有效
申请号: | 202121990012.5 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN216004378U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张佳艺;骞东亮 | 申请(专利权)人: | 天津市银督自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 白玉卓 |
地址: | 300000 天津市武清区曹子里*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种多相机标定高精度抓取设备,包括底座、固定在底座上的相机,还包括固定在底座上的数据接收控制器、设置在底座上的抓取组件,所述抓取组件包括第一电动推杆、与第一电动推杆固定连接的抓取平台、固定在抓取平台上的第二电动推杆、连接在第二电动推杆背离抓取平台一端的抓具组件。本实用新型涉及的高精度抓取设备上安装有相机,相机随时录取移动物体的位置,通过数据接收控制器将接收到的位置信息进行分析,向第一电动推杆、第二电动推杆和气杆发送信号,三者分别启动,带动抓具移动到合适的位置并进行移动物体的抓取,一定程度上节约了人力资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 多相 标定 高精度 抓取 设备 | ||
【主权项】:
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