[实用新型]一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人

摘要

本实用新型提供一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人，包括底座；所述底座外侧滑动设置有框架；所述框架顶部固定设置有固定件；所述固定件内部通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内部通过过盈配合固定设置有主臂；所述主臂顶端通过液压缸转动设置有连接件；所述连接件前端外侧转动设置有转块，且转块内部固定设置有轮齿结构；所述转块还安装有焊枪；所述转块前端内部固定设置有焊枪；所述主臂顶侧固定设置有焊接装置；通过设置有滚动齿轮和齿板装置实现了带动框架在底座外侧滑动的效果，利用大锥形齿轮配合小锥形齿轮装置达到了调节焊接角度的目的，增强了智能焊机器人的实用性，有利于对起重机内部焊缝进行组合焊接。