[实用新型]一种自由度高的智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202121968281.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN216789748U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王明春;陈天池;叶磊 | 申请（专利权）人： | 苏州明池精密科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 高倩倩 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种自由度高的智能巡检机器人，包括水平驱动组件和垂直蜗轮，俯仰支撑盘的表面连接有头部组件，第一电机的表面连接有水平第一传动组件，水平驱动组件一侧设置有垂直驱动组件，第二带轮的内部连接有垂直第一传动组件，通过各组装置紧密连接使本云台模块体积小、结构紧凑，云台模块具有两个方向上的自由度，可以同时实现水平方向上的旋转运动和垂直方向上的俯仰运动，大大增加了对硬件单元的检测范围，通过多组第一传动组件均采用了同步带传动，具有传动准确、传递平稳、具有一定的抗冲击性等优点，通过多组第二传动组件均采用了蜗轮蜗杆传动，具有传动比大、过载能力强、传动精度高、可自锁等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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