[实用新型]一种墙面机器人电机控制电路有效
| 申请号： | 202121927800.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN216437090U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 邓煜 | 申请（专利权）人： | 深圳大方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P25/16;H02H7/085 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种墙面机器人电机控制电路，包括电源模块、控制模块、隔离模块及相桥模块；电源模块用于对整个电机控制电路进行供电，隔离模块与控制模块电连接，用于对PWM控制信号及SD控制信号进行隔离，以保护控制模块，相桥模块与隔离模块电连接，用于对电机进行三相时序控制；还包括过电流保护模块；过电流保护模块与隔离模块电连接，用于通过对电机瞬时电流进行采样、比较，对电机进行控制，以保护电流。实施本实用新型，解决了现有的墙面机器人的无刷直流电机，当电机发生堵转时，由于驱动电路板体积大、驱动功率小，在过流时无法有效保护电机的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 机器人 电机 控制电路 | ||
【主权项】：
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