[实用新型]一种双自由度水下机械手有效
| 申请号： | 202121872700.1 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN215471122U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 薛智博;黄明辉;许正林;黄山 | 申请（专利权）人： | 云南海鹰海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B63C11/52 |
| 代理公司： | 长沙睿翔专利代理事务所(普通合伙) 43237 | 代理人： | 周松华;孙建霞 |
| 地址： | 650217 云南省昆明市昆明经济技术*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种双自由度水下机械手，第一安装板连接在电机安装筒的侧部；伸缩控制电机的驱动轴伸出第一安装板后和螺纹轴通过齿轮啮合；螺纹轴的另外一端从第二安装板的中心通口伸出，伸出后的螺纹轴连接滑动螺母；固定座连接第二安装板；滑动螺母的中心设有螺孔，滑动螺母的侧部设有销移动槽；第一定位销穿过销移动槽并与手爪固定块连接；手爪固定块通过第二定位销与固定座连接；电机安装筒的内部还设有旋转控制电机，电机安装筒的端部连接有安装轴；后筒体内部设有连接块；旋转控制电机的驱动轴通过齿轮与连接块啮合，安装轴连接有第一轴承盖，第一轴承盖跟随所述安装轴转动。本实用新型在尽可能短范围内实现伸缩和旋转的控制，结构更加紧凑，灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 水下 机械手 | ||
【主权项】：
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