[实用新型]一种用于冲压上料的四轴机器人

摘要

本实用新型属于冲压上料技术领域，具体为一种用于冲压上料的四轴机器人，包括四轴机器人机械臂和与四轴机器人机械臂固定连接的U型板，所述U型板上固定连接有电机，所述四轴机器人机械臂内设有清理机构，所述U型板上转动连接有三对转轴，每对所述转轴共同固定连接有输送辊，右前侧的所述转轴与U型板之间设有输送机构，所述四轴机器人机械臂的内壁固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有限位块。本实用新型设计新颖，通过清理机构能除去金属板材上沾附的杂物，避免杂物影响后续冲压的效果；通过输送机构能将板材自动进行输送，节约了人力。