[实用新型]一种可对中机械手有效
| 申请号: | 202121847353.7 | 申请日: | 2021-08-09 |
| 公开(公告)号: | CN215511102U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
| 发明(设计)人: | 孔垂宇 | 申请(专利权)人: | 潍坊威斯特智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 杜桂林 |
| 地址: | 261041 山东省潍坊市奎文区新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种可对中机械手,它属于自动化设备领域,包括基板,所述基板前侧设有两条滑轨,两条滑轨上滑行有两个手爪平台,所述手爪平台上设有手爪;所述基板前侧中心设有齿轮,两所述手爪平台底部均设有齿条,两所述齿条设置在两条滑轨之间且与滑轨平行,两所述齿条设置在齿轮两侧与所述齿轮啮合;两所述手爪平台之间设有气缸,所述气缸两端分别与两所述手爪平台连接。本实用新型通过上述结构能够保证两手爪的同步且同间距移动,保证抓取物件时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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