[实用新型]一种可对中机械手有效

专利信息
申请号: 202121847353.7 申请日: 2021-08-09
公开(公告)号: CN215511102U 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 孔垂宇 申请(专利权)人: 潍坊威斯特智能科技有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 杜桂林
地址: 261041 山东省潍坊市奎文区新*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种可对中机械手,它属于自动化设备领域,包括基板,所述基板前侧设有两条滑轨,两条滑轨上滑行有两个手爪平台,所述手爪平台上设有手爪;所述基板前侧中心设有齿轮,两所述手爪平台底部均设有齿条,两所述齿条设置在两条滑轨之间且与滑轨平行,两所述齿条设置在齿轮两侧与所述齿轮啮合;两所述手爪平台之间设有气缸,所述气缸两端分别与两所述手爪平台连接。本实用新型通过上述结构能够保证两手爪的同步且同间距移动,保证抓取物件时的稳定性。
搜索关键词: 一种 机械手
【主权项】:
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