[实用新型]一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构有效
| 申请号： | 202121842196.0 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN217861251U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 周敏;潘家福 | 申请（专利权）人： | 湖南华数智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 匡治兵 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市云*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，包括立柱，所述立柱的顶端转动安装有横梁，所述立柱的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第一电机，所述横梁的一侧固定安装有竖箱，所述竖箱的一侧设置有安装块，所述安装块的一侧设置有活动臂。该一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，本实用通过第一电机、横梁、第二电机、调节丝杆、限位槽、限位块、安装块、活动臂、机械臂、液压伸缩杆和固定槽的配合使用，通过该旋转外部轴机构，可实现机械臂在原有的活动范围基础上，实现机械臂的三百六十度转动、竖向的高度调节以及可到达较远位置进行作业，极大拓展了机器人工作区域，提高了机器人利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 倒挂 系统 旋转 外部 机构 | ||
【主权项】：
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