[实用新型]一种三轴喷涂机械手

摘要

本实用新型涉及喷涂机械手结构技术领域，具体涉及一种三轴喷涂机械手，包括摆臂槽，所述摆臂槽的底面固定连接有第一支撑板，摆臂槽的下方放置有水平工作台，水平工作台的上表面固定连接有第二液压杆，第二液压杆的输出端固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一支撑板的底面转动连接，摆臂槽的内侧壁固定连接有第一液压杆，本实用新型通过设置有第二液压杆配合第一电机、摆臂槽和第一液压杆，能够使喷涂机械手实现三轴运动，能够使整个机械手臂在Z轴上一定范围内移动从而使机械手臂上的喷枪能够对一些异形件进行喷涂，起到可以很精确且效果很好的对不规则产品进行喷涂的作用。