[实用新型]一种机械控制式自动下料机械手有效
| 申请号： | 202121760767.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215358497U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘娜;王鹏;林玲玉;巩方超;崔雪梅;孙传起 | 申请（专利权）人： | 威海海洋职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 徐佳慧 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械控制式自动下料机械手，包括机械臂和固定在机械臂底端的安装板，所述机械臂上设有安装腔，安装腔的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动杆，且移动杆的底端活动贯穿至机械臂的下方，位于移动杆两侧的安装板上均转动安装有转轴。本实用新型的一种机械控制式自动下料机械手，在下料夹取的过程中具有良好的缓冲效果，避免了现有机械控制式自动下料机械手在夹持过程中常常因不具有缓冲功能而使得工件被夹变形甚至被夹损的问题发生，有利于保障工件在下料取出后的质量，且结构简单，缓冲效果好，大大满足现有的使用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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