[实用新型]一种运行稳定的机械手臂有效
| 申请号: | 202121700670.6 | 申请日: | 2021-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN215968844U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
| 发明(设计)人: | 倪霁婧;李建中 | 申请(专利权)人: | 苏州聚扬智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种运行稳定的机械手臂,包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定柱,所述固定柱的中心开设有升降槽,所述升降槽内壁后端的顶部设置有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述升降槽中心的底部设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述升降槽中心的一侧滑动连接有升降板。本实用新型通过第一电机来使两个齿轮带动齿条进行活动,进而能够使升降板在升降槽内进行稳定升降,从而能够使夹持装置对不同高度的物体进行夹持,以及使用第二电机来使双向螺纹杆进行转动,进而能够使两个夹持板对目标物体进行稳定夹持,并且能够通过两个防滑垫来增大与物体之间的摩擦力,防止夹持过程中发生滑落。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 运行 稳定 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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