[实用新型]一种快速移动式并联机器人有效
| 申请号： | 202121667981.7 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN215155134U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨玉敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市一越智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 聂颖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种快速移动式并联机器人，包括底座、轮胎、控制器、摄像头以及腿部；所述腿部有四条，分别位于所述底座的前端和后端，与所述控制器并联；所述腿部包括转座、第一电机、大腿、小腿、第二电机、手爪以及液压推杆；所述轮胎固定在所述底座底部；所述控制器固定在所述底座上；所述转座固定在所述底座上，所述小腿底部与所述大腿顶部通过铰链连接，所述第二电机固定在所述小腿顶部；所述液压推杆固定在所述大腿上；所述转座、所述第一电机、所述第二电机以及所述液压推杆均与所述控制器电连接。本实用新型通过并联的四足，可实现在野外快速移动，机器人运动的自由度高，灵活性、避障性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 移动式 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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