[实用新型]管件移载系统及两器生产系统有效
| 申请号： | 202121658140.X | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN215478214U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄建华;欧啟亮 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开属于制冷设备技术领域，具体涉及一种管件移载系统及两器生产系统。管件移载系统包括单列抓取机构、缓存机构和多列抓取机构，单列抓取机构包括第一驱动件和第一抓取组件，第一驱动件配置为驱动第一抓取组件在取件工位和缓存工位之间往复移动，第一抓取组件配置为抓取位于取件工位处的单列管件并转移至缓存工位处；缓存机构具有至少两个暂存区，每个暂存区配置为供第一抓取组件所抓取的单列管件放置；多列抓取机构包括第二驱动件和第二抓取组件，第二驱动件配置为驱动第二抓取组件在缓存工位和送件工位之间往复移动，第二抓取组件配置为同时抓取各暂存区中的单列管件并转移至送件工位处。本公开的方案能够提高管件的转移效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管件移载 系统 生产 | ||
【主权项】：
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