[实用新型]一种旋转式激光雷达装置有效
申请号: | 202121658040.7 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN215728797U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 胡昕宇;温鑫 | 申请(专利权)人: | 合肥市民靖机电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 孙小华 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转式激光雷达装置,涉及激光雷达技术领域。本实用新型包括底座、安装架、激光雷达组件和调节组件;激光雷达组件与安装架插接配合;安装架与调节组件滑动配合;调节组件与支撑底座转动配合;安装架包括弧形滑板;弧形滑板与连接套筒滑动配合;驱动电机输出端固定连接有蜗杆;蜗杆与环形齿轮条啮合配合;支撑底座表面固定连接有伺服电机。本实用新型通过启动驱动电机带动蜗杆的转动,使得安装架连同激光雷达组件一同沿着调节组件转动,通过启动伺服电机带动转动齿轮的转动,带动从动齿轮的转动,使得调节组件连同激光雷达组件一同进行转动,使得激光雷达扫描的范围增大,实现三维空间环境的扫描。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 激光雷达 装置 | ||
【主权项】:
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