[实用新型]一种气动执行器有效
| 申请号： | 202121657067.4 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN215257080U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谷建峰;赵鑫;鲍磊;单雪梅;高少龙 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/10 | 分类号： | F15B15/10;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰 |
| 地址： | 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动执行器，涉及夹具技术领域；所述气动执行器至少包括：数量不少于三个且两两联通的可折叠气袋、限制层以及进气结构；所述气袋由至少两层复合布料粘接在一起，形成气密性空腔；所述限制层粘接于任意两个或多个气袋的任意一侧的任意位置；所述进气结构位于所述气动执行器的任意一侧，用于为所述气动执行器充气。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 执行 | ||
【主权项】：
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