[实用新型]一种机器人3D视觉汽车冲压件涂胶系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人3D视觉汽车冲压件涂胶系统，包括基座和用于放置汽车冲压件的台架，所述基座上安装有涂胶机器人，所述涂胶机器人的末端设有胶枪和用于对待涂胶的汽车冲压件进行扫描的三维传感器，涂胶机器人由机器人控制柜控制，所述三维传感器和机器人控制柜均与工控机控制连接，所述工控机根据所述三维传感器的扫描信息控制涂胶机器人对汽车冲压件进行涂胶。本实用新型的机器人3D视觉汽车冲压件涂胶系统通过三维传感器拍摄汽车冲压件的二维和三维数据，并结合工控机自动涂胶轨迹生成算法，可以实现快速、精确引导涂胶机器人完成汽车冲压件涂胶，最终达到提高生产效率和节约人力成本的目的。