[实用新型]一种机械手臂的关节连接结构有效
申请号: | 202121611218.2 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN215395306U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 吕宏岩 | 申请(专利权)人: | 聊城市技师学院(聊城高级工程职业学校) |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02;B25J18/00 |
代理公司: | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人: | 胡正耀 |
地址: | 252000 山东省聊城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构,包括固定柱和转轴,所述固定柱的顶端固定连接有底座,所述底座的上表面固定连接有弹簧,所述底座的上表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹穿设有固定螺栓,所述底座通过固定螺栓连接有固定块,所述固定块的上表面固定连接有连接块,所述连接块的内部穿设有转轴,所述转轴的两端均螺纹连接有螺帽,所述转轴的表面固定连接有卡块,所述转轴的表面套接有连接杆,所述连接杆的一侧插接有转动柱。通过运动杆和卡线块的配合设置,能够使线缆卡在卡线块上,使线缆不会乱晃,在机械手臂工作完后,尽量避免线缆凌乱,通过转轴和螺帽的配合设置,能够使机械手臂放方便拆卸,为操作人员提供便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 关节 连接 结构 | ||
【主权项】:
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