[实用新型]一种圆柱类产品搬运专用机械手有效
| 申请号： | 202121586870.3 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN215037465U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赖乐君;陈荣俊;辛顺强;苏静茹;李骏恺;汤进东;吴明福;张瑞芬 | 申请（专利权）人： | 永安市沐新机械科技有限公司;福建水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 366000 福建省三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种圆柱类产品搬运专用机械手，它涉及机械手技术领域。它包括连接控制机构、转动控制舵机、大臂控制舵机、小臂控制舵机、抬升控制舵机、抓取控制电机、机械抓手机构，连接控制机构的左端与转动控制舵机的右端机械连接，转动控制舵机的下端连接大臂控制舵机的上端，且大臂控制舵机与小臂控制舵机的上端相连接，小臂控制舵机的下端设有抬升控制舵机，抬升控制舵机的下端与抓取控制电机的上端连接，且抓取控制电机的下端机械连接机械抓手机构。本实用新型有益效果为：在机械手进行抓取搬运圆柱类产品时，能够不受其圆柱类产品的长度原因限制，能够抓取更长的圆柱类产品，且机械手可活动角度更广，进而增加其机械手的抓取搬运能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 类产品 搬运 专用 机械手 | ||
【主权项】：
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