[实用新型]一种用于颗粒零食包装的全自动扣碗机

摘要

本实用新型提供一种用于颗粒零食包装的全自动扣碗机，包括转盘、转盘驱动机构、翻转机构、夹碗机构，所述转盘驱动机构驱动转盘转动，所述翻转机构、夹碗机构均设置在转盘上方，所述夹碗机构夹取盛装颗粒零食的料杯，所述夹碗机构与翻转机构连接，所述翻转机构翻转带动夹碗机构翻转扣料。实现了从输送线上自动夹取料杯，旋转到扣料工位，夹爪自动翻转扣料，扣完料后回转到正位，然后随信号旋转到放杯工位，夹爪松开把空杯放到回收输送线上，全部动作自动控制，解决了现有人力拿取料杯扣料浪费人力的问题，同时也避免了漏倒料、重复倒料，实现扣碗自动化，无需人员干涉，节省人力，提升包装效率。