[实用新型]一种空瓶码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种空瓶码垛机器人，包括底板与设置在底板上的码垛机器人，所述底板上端设有滑动槽，所述底板上设有用于驱动码垛机器人移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底板上端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁套接有安装座，所述安装座与螺纹杆螺纹连接。本实用新型设置了可以移动的安装座，使得码垛机器人可以根据操作需要进行一定移动的调整，不需要拆卸安装架即可进行调整，从而提高了装置的实用性，其次设置了减震弹簧与弹性金属片，可以对装置的震动进行缓冲，提高了装置的减震能力，另外设置了锁止万向轮，使得机器人拆卸后能够更方便地进行搬运。