[实用新型]一种机械腿及机器人有效
| 申请号： | 202121488569.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215245197U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 潘阳;余杰先;陈俊鹏 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械腿及机器人，机械腿包括：固定基座；腿部基座，在水平面内转动；第一驱动件，设置于固定基座，并驱动腿部基座转动；连杆组件，与腿部基座转动连接；腿部，与连杆组件转动连接；第二驱动件，设置于腿部基座，且与连杆组件连接以驱动腿部沿水平方向移动；第三驱动件，与连杆组件连接以驱动腿部沿竖直方向移动。在第一驱动件的驱动作用下，腿部基座可以在水平面内转动，从而带动腿部沿前后两个方向移动。在第二驱动件的驱动作用下，连杆组件伸缩时带动腿部沿左右两个方向移动。在第三驱动件的驱动作用下，连杆组件转动时带动腿部沿上下两个方向移动，驱动腿部在上下左右前后六个方向上的移动，提高了机械腿的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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