[实用新型]减振结构件、机械臂及工业机器人有效
| 申请号： | 202121466386.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215749271U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 文智明;张荣婷;张冬冬;贾惠玲;刘治利;彭诚 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘晓丹 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种减振结构件、机械臂及工业机器人，涉及工业机器人技术领域，解决了机器人关节臂的减振效果较差的技术问题；该减振结构件包括结构件本体和填充物，结构件本体内存在有密封腔，填充物位于密封腔内并占据密封腔的部分空间，结构件本体与关节臂连接时，填充物能通过填充物之间、填充物与密封腔内壁之间摩擦和/或碰撞的方式耗散关节臂的振动能量；该减振结构件，当结构件本体与关节臂连接时，关节臂移动，填充物之间、填充物与密封腔内壁之间不断摩擦、碰撞，消耗关节臂的振动能量，进而对关节臂起到减振降噪的效果。该机械臂具有上述减振结构件，故能够削减振动，降低噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 结构件 机械 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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