[实用新型]一种混合动力农耕机器人行走组件有效
| 申请号： | 202121450964.8 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215922378U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 辜晓林 | 申请（专利权）人： | 绵阳市朝育机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30;B62D55/12;A01B71/00 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 刘艳均 |
| 地址： | 612000 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种混合动力农耕机器人行走组件，包括履带，所述履带内侧设有驱动轮、至少一组工作轮组和至少一组张紧轮组，所述驱动轮与农耕机器人的行走动力输出变速箱的输出端连接，所述驱动轮与履带连接且驱动履带运行，每组所述工作轮组均通过主梁设置于履带内侧且与履带接触，每组所述张紧轮组均与履带连接且张紧履带，每组所述张紧轮组均通过张紧支架与主梁连接，所述张紧支架上设有分别与每组张紧轮组连接且延伸至张紧支架外侧的紧固螺杆。本实用新型可保证农耕机器人运行的平稳，同时可根据需求调节张紧程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 农耕 机器人 行走 组件 | ||
【主权项】：
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