[实用新型]一种自动抓取机械手有效
| 申请号： | 202121431071.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN215100572U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 捷普科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22 |
| 代理公司： | 江苏坤象律师事务所 32393 | 代理人： | 赵新民 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取机械手，可应用于工业自动化作业中，尤其应用于工件加工中的自动上下料中；该自动抓取机械手包括直线导轨组件、升降组件和夹爪组件，所述升降组件在直线导轨组件的驱动下直线运动，所述夹爪组件连接于所述升降组件的活动端；所述夹爪组件设有两组，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件。由于第一夹爪组件和第二夹爪组件集成于同一机械手上，两者的运动行程是完全相同的，可以同时抓取两个物体，也可以在同一行程中交替抓取不同物体。本实用新型的自动抓取机械手，避免了两组机械手的干涉问题，降低了机械手的安装空间需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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