[实用新型]自动采样车有效
| 申请号： | 202121395697.9 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215922393U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 尹锦辉;苏泓楷;陈主译;殷俊华;黄绍娣;何植斌;梁鹏程;黄培涛 | 申请（专利权）人： | 珠海城市职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D33/04;B60R11/04;A61B10/00 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动采样车，包括车体、控制系统、视觉系统以及采样系统，采样系统包括多轴机器人、夹取单元、冷藏箱，吊装设备；吊装设备、多轴机器人和冷藏箱均安装在车体的顶部，夹取单元安装在多轴机器人的末端执行机构上；冷藏箱包括箱体和盖体，盖体盖合在箱体顶部开口处；吊装设备包括支撑座以及绳索驱动机构，支撑座上设置有起吊臂，起吊臂上设置有滑轮，绳索驱动机构上缠绕有绳索，绳索的另一端穿过滑轮与盖体连接；视觉系统包括摄像单元，摄像单元安装在末端执行机构上；视觉系统、采样系统与控制系统电连接。该自动采样车能够更好实现采样的自动化操作，提高该设备采样过程中的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 采样 | ||
【主权项】：
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