[实用新型]一种包装盒的围条搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种包装盒的围条搬运机械手，包括支撑板，支撑板的底面两端设置有升降气缸，升降气缸的滑杆底端设置有安装板，安装板的底面固定有第一真空吸附板，第一真空吸附板的底部设置有第二真空吸附板，第一真空吸附板和第二真空吸附板的整体结构为从上至下依次层叠的背板、第一蜂窝芯板、第一面板、第二蜂窝芯板和第二面板，通过将蜂窝芯结构作为机械手的吸盘主体，直接吸附围条，使吸盘具有质轻、抗弯、抗挠等优点，同时显著提高吸盘整体的平整度，能够对长条状的围条提供充足的吸附作用，通过将第一真空吸附板作为第二真空吸附板的初级布气结构，进一步将气流均匀分布，使吸盘的底面上产生均匀的吸附力，吸附稳定可靠。