[实用新型]一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置

摘要

本实用新型提供一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置，主要涉及助力机械手装置领域。一种伺服助力机械手自锁式智能夹取装置，包括U型架，所述U型架竖板的两侧分别开设第一透槽，所述U型架横杆的顶面通过支架固定安装电机，所述螺套内螺纹配合安装螺杆，所述条形板的前面和后面分别固定安装推杆，所述第一透槽内分别交接安装V型杆，所述通孔内分别活动安装竖杆，所述第一凹槽内分别滑动配合安装滑块，所述滑块的下端分别固定安装L型的夹板，所述竖杆的上端均设有限位装置。本实用新型的有益效果在于：本装置在使用时能够通过工件的重力作用使夹板自动锁定，防止本装置在夹取工件时出现松动，稳定性更高，方便使用者的使用。