[实用新型]一种基于机器人的自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人的自动上下料设备，包括围栏，所述围栏的内部后侧放置有淬火机，所述淬火机的进料口设置在其的前侧，且淬火机的前侧设有一个与其相配合的机器人，机器人的左侧配合有一个放置在围栏内的下料辊道，机器人的右侧配合有一个放置在围栏内的上料输送机，上料输送机的前侧设置一个放置在围栏内的机器人控制柜，且机器人控制柜与机器人电性连接。本实用新型利用机器人便于从上料输送机上进行取料，然后机器人将取出的物料在淬火机内进行淬火处理，机器人再将淬火处理后的物料进行放置到下料滚道上，由于机器人由三个机械臂组成，使得以上三个过程可以同时进行，极大的提高了工作效率。