[实用新型]一种多维度机械手有效
| 申请号： | 202121356382.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN215037573U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李瑞友;马京辉;陈建东;施展 | 申请（专利权）人： | 金华华东环保设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 戴俊波 |
| 地址： | 321016 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多维度机械手，其解决技术问题的技术方案包括驱动部件以及夹爪组件，所述驱动部件用于驱动所述夹爪组件转动，所述夹爪组件设有转动架以及设置在转动架上的夹爪，所述驱动部件设有支撑框架、电机组件、驱动轴，所述电机组件安装在支撑框架内，所述电机组件的输出端与驱动轴连接，所述驱动轴的一端伸出支撑框架并与转动架固定连接；所述驱动轴与转动架之间设有转动连接部；还包括导向部，所述驱动部件以及夹爪组件形成一个整体并固定在导向部的下端，所述夹爪组件的转动范围为0‑180°，本实用新型可以很好的保证转动扭矩，使转动更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 机械手 | ||
【主权项】：
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