[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202121327439.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN215920470U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄寅;朱俊安 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人，包括底盘、设置于底盘上的机器人本体、朝斜上方设置于底盘上的第一相机以及朝斜下方设置于机器人本体上的第二相机；所述第一相机的探测视角的第一中心线与所述第一中心线所在的第一铅垂面中的第一参照线呈第一预设夹角设置；所述第一参照线与自所述机器人本体指向所述底盘的机器人长度方向平行设置；所述第二相机的探测视角的第二中心线与所述第二中心线所在的第二铅垂面中的第二参照线呈第二预设夹角设置；所述第二参照线与所述机器人长度方向平行设置。本实用新型的机器人可以有效检测悬空障碍物和地面近距离障碍物，实现了机器人感知范围的最优化，且其检测精度高，有效保障了机器人和障碍物安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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