[实用新型]一种水下机器人的推进结构有效
| 申请号： | 202121310466.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN214729581U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张树豪;张强;郭绍义 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30;B63H21/17;B63C11/52 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 李娜娟 |
| 地址： | 264209 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人的推进结构，包括[型安装件、周向转动组件、导向组件以及推进组件。本实用新型在应用时，可将多个本实用新型对称装载在水下机器人两侧，驱动电机转动带动转筒转动，而转筒转动带动贯穿在其侧壁的扇板运动，由于导向柱位于转筒远离[型安装件的一侧，且限位柱活动限位在两个椭圆形限位槽，形成类似偏心轮结构，进而在当扇板向远离[型安装件一侧转动时，限位柱顺着椭圆形限位槽运动会推动扇板逐渐伸出转筒，将水流向后推形成反作用力推进装置前进，而当扇板向靠近[型安装件转动时，限位柱顺着椭圆形限位槽运动会拉动扇板逐渐缩回转筒内部，避免扇板转动形成前进的阻力，本实用新型结构简单，值得推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121310466.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铝基板自动切边机
- 下一篇：一种具有自清洁功能的空气源热风机
