[实用新型]一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘有效
| 申请号： | 202121308639.8 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN213880843U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李洪文;徐琪蒙;卢彩云;王庆杰;何进;李问盈;江珊;李云祥;王春雷 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;A01C7/00;A01C7/20;G01S19/52;G01S19/42;G01S19/14 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李全旺 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘，包括移动底盘和动力控制器；所述移动底盘包括底盘梁架、四个车轮支架、四个车轮、四个伺服电机和四个电动推杆；所述四个车轮支架安装在底盘梁架的四角，四个车轮分别安装在四个车轮支架上，四个伺服电机分别驱动四个车轮，四个电动推杆分别控制四个车轮支架转向；动力控制器安装在底盘梁架上，动力控制器控制四个伺服电机和四个电动推杆，从而控制移动底盘行走。该农用AGV底盘四轮驱动具有良好的行驶操控性和循迹性，具有较强的田间适应性，能精确调控车轮的偏转角度，可搭载其他农业机具，具有较强的通用性。能够精确控制小麦播种机构的下种速度，实现精量播种。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四驱全轮 精准 转向 农用 agv 底盘 | ||
【主权项】：
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