[实用新型]一种两轴半高精度两手抓机械手有效
| 申请号： | 202121300511.7 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN215511112U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郑贞平;陈平;任重威 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 无锡承果知识产权代理有限公司 32373 | 代理人： | 刘清丽 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轴半高精度两手抓机械手，旨在提供一种可以快速交换位置的两轴半高精度两手抓机械手，其技术方案要点是，包括横杆，所述横杆上设有横向传动装置，所述传动装置上设有连接装置，所述连接装置上设有升降装置，所述升降装置底部还设有转动装置，所述转动装置包括位于升降装置底部的气缸安装板、位于气缸安装板上设有的旋转气缸、位于旋转气缸出口设有的手抓安装板、位于手抓安装板两侧设有气动手抓及位于气动手抓顶端设有的手抓器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轴半 高精度 两手 机械手 | ||
【主权项】：
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