[实用新型]一种机器人自动上甑机有效
| 申请号： | 202121294160.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN215327986U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 程祥增;范宏筠 | 申请（专利权）人： | 程祥增;范宏筠 |
| 主分类号： | C12G3/02 | 分类号： | C12G3/02 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 刘海杰 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动上甑机，该上甑机通过在机械手的转轴下端连接安装板，以及在安装板上安装料斗和钩子，料斗上安装了超声波距离检测仪，还在料斗的下端安装了由滚筒电机控制的前滚筒、后滚筒和皮带，在使用时，通过上甑机控制转轴转动，利用钩子将甑盖勾住并将甑桶上的甑盖打开，然后机器手开始自动上甑，机械手绕甑桶圆心做旋转运动、料斗上的皮带由滚筒电机带动，皮带可将物料从料斗内输出，并通过出口的限位刮板，可保证每次输出的物料同等厚度，然后机械手控制料斗回到喂料机处接物料，多次重复上述过程可将甑桶内铺满，并通过鸭嘴喷嘴将热水注入到甑桶内，该装置可自动上甑，避免了人工操作温度高、出酒率不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 上甑机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于程祥增;范宏筠，未经程祥增;范宏筠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121294160.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
