[实用新型]风电叶片螺套上下料夹具及螺套上下料工装

摘要

本实用新型提供了一种风电叶片螺套上下料夹具及螺套上下料工装，涉及工装夹具技术领域，包括安装座、手指气缸以及两个夹爪，安装座用于连接于机械手上，安装座上设有安装立板；手指气缸的侧部与安装立板相连，手指气缸具有两个移动端；两个夹爪分别设置于手指气缸的移动端上，两个夹爪相邻的一侧分别设有弧形槽。本实用新型提供的风电叶片螺套上下料夹具，利用安装座与机械手连接，安装座与手指气缸的底面有效贴合，安装立板能够与手指气缸的侧面连接，提高了手指气缸的位置稳定性，手指气缸的移动端带动夹爪水平移动，借助夹爪的并拢和分离实现对螺套的抓取和释放，提高了螺套的上下料效率，降低了操作人员的劳动强度。