[实用新型]一种机械手上料抓取设备有效
| 申请号： | 202121276020.3 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN214870601U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 秦琴;杨雪;刘欢;费培恩;程维澍 | 申请（专利权）人： | 四川大学锦城学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手上料技术领域，且公开了一种机械手上料抓取设备，包括移动轮，移动轮顶部固定连接有工作箱，工作箱顶部左侧固定连接有第一升降箱，第一升降箱内设置有升降机构，升降机构包括有液压升降杆、第一移动杆、移动箱、第二升降箱、升降槽、第二移动杆和第一滑动轴承，液压升降杆固定连接于第一升降箱内底部中间，第一移动杆固定连接于液压升降杆顶部。该机械手上料抓取设备，通过设置夹持机构，启动电机，电机可以使滚珠螺母副底部的连接板带动夹持块向中部移动，此时夹持块上的移动板移动，可以使移动板背面顶部的第二滑动轴承在移动箱上的限位槽内滑动，可以使夹持块移动更为稳定，从而对工作箱内的物品进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手上 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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