[实用新型]一种校准机器人机构有效
| 申请号： | 202121249129.8 | 申请日： | 2021-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN214818618U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王耀奎;张显磊;周成钢 | 申请（专利权）人： | 杭州衡论科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;D05B87/02 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 束晓前 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种校准机器人机构，包括安装底板，所述安装底板后侧两边分别固定有电机，两个电机的电机轴穿过安装底板并分别与短摆臂连接，两个短摆臂分别与第一长摆臂和第二长摆臂的外端连接，第一长摆臂和第二长摆臂的内端互相连接。本实用新型的校准机器人机构结构紧密配合，关节处的零部件无间隙，在小范围内的校准精度非常高，尤其适用于纺织设备的穿线及断线后的穿线校准，穿线成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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