[实用新型]一种谐波减速器有效
| 申请号： | 202121237983.2 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215110371U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮、第一轴承和输入齿轮；所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮安装在所述刚轮内，所述第一轴承的其中一侧安装在所述刚轮上，另一侧安装在所述柔轮上，所述输入齿轮安装在所述波发生器上；其中，所述输入齿轮外露于所述刚轮，所述输入齿轮用于与外部输出齿轮连接并传输运动；结构紧凑，轴向距离小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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