[实用新型]一种机械零部件抓取机械手有效
| 申请号： | 202121237736.2 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN215471150U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 袁录华 | 申请（专利权）人： | 湖南华清机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 姚琼斯 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市芦淞区董家塅街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械零部件抓取机械手，特别涉及机械手的技术领域，包括机械臂和机械手，所述机械臂和机械手之间转动连接，所述机械手包括T形件，所述T形件两端分别连接有L形件，所述T形件两端分别连接有L形件，所述L形件分别和T形件之间采用第一伸缩结构连接，所述T形件中部伸缩连接有第二伸缩结构，所述第二伸缩结构端部固定有吸盘，所述第一伸缩结构采用第一电缸，所述第二伸缩结构采用第二电缸，所述吸盘旁固定有摄像机，所述机械臂上设置有驱动设备，所述摄像机连接有控制器，所述控制器与驱动设备连接，所述控制器与第一电缸和第二电缸连接，本实用新型具有便于翻转，不容易产生滑动的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械零部件 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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