[实用新型]一种行走机构及平台车有效
| 申请号： | 202121228736.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215883847U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘杨鑫;高大诚;宋波;凌炎;万正伟;李畅哲;刘炎 | 申请（专利权）人： | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/08;B62D55/10;B62D55/14 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 430062 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种行走机构及平台车。本实用新型提供一种行走机构，包括支撑结构、履带轮和直线驱动装置，直线驱动装置安装于支撑结构上，直线驱动装置和支撑结构分别与履带轮的侧壁接，直线驱动装置用于带动履带轮绕第一直线方向转动，支撑结构适于与车架连接。由此，通过支撑结构与履带轮转动连接，使履带轮可以绕支撑结构转动，通过直线驱动装置与履带轮的侧壁铰接，使直线驱动装置可以直接推动履带轮绕第一直线方向转动，避免了直线驱动装置需要推动支撑结构转动以带动履带轮转向，从而降低了直线驱动装置推动履带轮转动的负荷，从而使履带轮的转向更为便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 平台 | ||
【主权项】：
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