[实用新型]一种木本水果收割装置有效
| 申请号： | 202121213993.2 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215223212U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴敬一;邵帆;王凯 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B25J18/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种木本水果收割装置，包括控制器和行走机构，行走机构上设置有水果容纳箱，水果容纳箱上设置有语音模块和机械臂，机械臂的末端设置有水果采摘机构，水果采摘机构包括第一半球形壳体和第二半球形壳体，第二半球形壳体铰接嵌套在第一半球形壳体内，第一半球形壳体上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置的旋转输出轴与第二半球形壳体连接，第二半球形壳体与第一半球形壳体能够形成半球形到球形之间的任意形态；第二半球形壳体内设置有图像识别模块、光敏传感器和激光传感器，控制器分别与语音模块、激光传感器、旋转驱动装置、图像识别模块、光敏传感器、行走机构的驱动器和机械臂的驱动器连接。本实用新型能够提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 木本 水果 收割 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西科技大学，未经陕西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121213993.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种洁净手术室空调节能控制柜
- 下一篇：液压油缸密封圈加工用切割装置
