[实用新型]一种基于AGV的运载装卸码垛一体化智能仓储机器人

摘要

本实用新型提供了一种基于AGV的运载装卸码垛一体化仓储机器人，包括底盘底板，所述底盘底板外周侧表面四周均设置有悬挂机构，所述悬挂机构上设置有麦克纳姆轮，所述底盘底板上四周均设置有防护板，所述底盘底板上前后两端均设置有底盘侧板，所述底盘侧板上安装设置有底盘上板，所述底盘上板上设置有货仓固定座，所述货仓固定座上设置有用于放置物料的货仓，所述底盘上板上设置有第一电机，所述第一电机上设置有摆动机构，所述摆动机构上设置有机械臂，且所述机械臂设置于所述货仓固定座的后方，所述机械臂末端设置有用于将物料夹持至货仓内的机械爪；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现货物出入库操作。