[实用新型]一种高精度内撑定位机构有效
| 申请号： | 202121188787.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215701002U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;吴清财;苗圃;李一;宋青山;刘宇航;陈建勋;朱强 | 申请（专利权）人： | 中船重工信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王安 |
| 地址： | 100161 北京市大兴区中关村科技园区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度内撑定位机构，可作为组件用于自动化设备，解决生产过程中要求的治具或产品自动抓取、精确定位、放置的问题。该高精度内撑定位机构通过采用了伺服电机带动滚珠丝杆传动，完成水平方向的定位，通过外框支撑定位板和末端效应器组件完成对产品的精定位和取放的动作，而末端效应器采用了内撑式双手指结构，满足其高精度定位要求的同时最大限度地减少了弱强度中空型类治具或产品的受外力变形，在弱强度治具或柔性产品定位技术领域具有明显的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 定位 机构 | ||
【主权项】：
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