[实用新型]一种球头杆上料翻转治具

摘要

本实用新型公开了一种球头杆上料翻转治具，包括底座以及控制器、第一电机、滑轨和第二电机，在滑轨的前端滑动连接有球头夹具组件以及固定连接有杆部定位组件，球头夹具组件包括一个连接座、夹紧架以及球头夹，的杆部定位组件包括一个安装座、位于安装座前端的固定座，在固定座前端设置有下半边杆安装槽，在固定座上通过第一转轴铰接有调节座，调节座的前端下方设置有与下半边杆安装槽对称的上半边杆安装槽，上半边杆安装槽与下半边杆安装槽配合构成用于夹持球头杆杆部的夹口，在滑轨的一端设置有活塞杆插入到滑轨内并与连接座连接的第一气缸，第一气缸能够驱动对应连接座在滑轨上滑动，在底座上设置有软性机械手；本结构提高工作效率。