[实用新型]一种做畦播种机器人有效
| 申请号： | 202121153098.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN214961013U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 袁标;王金悦 | 申请（专利权）人： | 上海点甜农业专业合作社 |
| 主分类号： | A01C7/08 | 分类号： | A01C7/08;A01C7/20;A01C5/06;A01C19/02 |
| 代理公司： | 杭州天牧专利代理事务所(普通合伙) 33407 | 代理人： | 俞昊文 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种做畦播种机器人，包括安装架，安装架上设置有行走模块、取土模块和做畦播种模块；做畦播种模块位于取土模块的后端，行走模块有四个并对称设置在安装架的外侧；取土模块包括升降机构，升降机构的两侧的底部设置有导流板，导流板的前端设置有取土盘，升降机构包括升降电机、滚珠丝杆和直线导轨，升降电机通过滚珠丝杆驱动取土盘沿直线导轨做纵向直线运动；做畦播种模块包括由做畦电机驱动的做畦滚筒和播种电机驱动的播种机构，播种机构设置在做畦滚筒的后端，播种机构包括播种盒和压紧轮，压紧轮设置在播种盒的后端，做畦播种模块由升降电机驱动沿直线导轨做升降运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 播种 机器人 | ||
【主权项】：
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