[实用新型]一种AGV底盘及AGV小车有效
| 申请号： | 202121119682.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215322965U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;冯义兴 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种AGV底盘及AGV小车。AGV底盘包括底盘主体、主动轮组件和定位组件；底盘主体为矩形件，四个从动轮分别安装在底盘主体底部的四个角；主动轮组件包括舵轮主体、位移驱动单元、舵轮架和转向驱动单元，舵轮主体设在位于同一底盘主体长边两个从动轮中心点连线中点上，位移驱动单元固连于舵轮架，用于驱动舵轮主体转动，转向驱动单元设于底盘主体顶部，用于驱动舵轮架转动；定位组件安装于底盘主体上，包括能相对底盘主体上升或下降的升降杆和设于升降杆底端、能吸附于地面上的吸附单元。上述设置简化了底盘主体底部的结构，使得底盘主体底部结构紧凑且充分利用，提高了AGV底盘的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 底盘 小车 | ||
【主权项】：
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