[实用新型]一种可调节腔镜支持臂

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，具体的为一种可调节腔镜支持臂，包括依次连接的基础臂、连接臂和前端臂；基础臂与固定器连接，前端臂与调节器连接，调节器上设置有云台，云台上设置有固定爪可以用于固定腔镜；固定器与基础臂之间通过关节轴承连接，调节器与云台之间通过关节轴承连接，基础臂、连接臂与前端臂之间通过卡位关节结构连接；本实用新型通过各个关节以及元件之间的互相配合形成了七自由度的机械臂结构，具有类似人类手臂的高灵活度；同时通过卡位关节结构可以实现各个关节的实时转动与自动锁定，使用更为方便可靠。