[实用新型]一种装配机械臂有效
申请号: | 202121115509.2 | 申请日: | 2021-05-23 |
公开(公告)号: | CN215824754U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 林子春;林高宏;张园 | 申请(专利权)人: | 琦星智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25J17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提出一种装配机械臂,具体涉及工业机器人制造技术领域,包括有基座、移动关节、执行运送关节、紧固作业关节和装配工位,其特征在于,所述的移动关节安装在基座上,所述执行运送关节和紧固作业关节安装在移动关节上,所述装配工位设置在基座具有的侧板之间。本申请的有益效果是:装配机械臂具有所需作业面积小,有效提高了生产效率,装配方便快捷,使用机械臂数量少,维修方便等优点,克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷;同时,也对企业降低制造成本起到一定的作用,具有较高的推广使用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 装配 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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