[实用新型]一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用调节机构有效
申请号: | 202121096975.0 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN215374316U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 林伟;乔伟;吴瑞涛 | 申请(专利权)人: | 西安道志智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01L5/22 | 分类号: | G01L5/22 |
代理公司: | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人: | 冯新飞 |
地址: | 710199 陕西省西安市国家民用*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种内窥镜抓取钳张开、闭合力传递系数测量用调节机构,包括安装底板,安装底板两端连接有轴承安装侧立板,安装底板表面设置有直线导轨,直线导轨外部连接有旋转平台安装座,旋转平台安装座底部中心处连接有丝杠,丝杠一端通过轴承连接于轴承安装侧立板,另一端穿过轴承连接于平移调节手轮,旋转平台安装座外侧设置有被动轮,被动轮一端连接于蜗轮,蜗轮连接于蜗杆轴,蜗杆轴固定于旋转平台中心处,同步轮侧面连接有联轴器,联轴器通过传递轴连接于套筒轴,套筒轴穿过轴承安装板连接于旋转调节手轮。本实用新型调节机构通过两个调节手轮实现测量夹具的平移和旋转调节,能够适应不同规格抓取钳的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 抓取 张开 闭合 传递 系数 测量 调节 机构 | ||
【主权项】:
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