[实用新型]一种可长时间采集信息的水下滑翔装置

摘要

本实用新型公开了一种可长时间采集信息的水下滑翔装置，包括依次密封连接的头部舱段、姿态调节舱段、设备安装舱段、浮力调节舱段及尾部舱段，其中设备安装舱段的两侧对称安装有水平翼，所述姿态调节舱段内安装有改变俯仰角的姿态调节模块，所述设备安装舱段中固定安装有动力电池和控制单元，所述浮力调节舱段内安装有浮力调节模块，所述尾部舱段上端安装有尾翼，所述姿态调节模块包括第一滚珠丝杠组件和设置于第一滚珠丝杠组件上的配重驱动电源，所述水平翼上设置有蜗轮发电机，所述蜗轮发电机通过稳压器与动力电池相连，所述控制单元与浮力调节模块和姿态调节模块电性连接。解决了现有水下滑翔机结构复杂、能源利用率低、续航力不足的问题。